HARE3001N-C 是武漢海安智能科技有限公司水下船舶檢驗(yàn)系列的第四代產(chǎn)品，這是一款針對船檢領(lǐng)域進(jìn)行定制化設(shè)計的水下機(jī)器人。HARE3001N-C 負(fù)載能力強(qiáng)，適合搭載水下清洗機(jī)構(gòu)、水下測厚儀、超短基線等進(jìn)行船舶檢驗(yàn)工作。強(qiáng)大的運(yùn)動能力使其可以在水域快速運(yùn)行，定深運(yùn)動、定航運(yùn)動等控制模式讓操作機(jī)器人變得更加容易提高了應(yīng)急情況下的響應(yīng)速度。同時此款機(jī)器人帶有圖像增強(qiáng)和渾水隔離的攝像系統(tǒng)，可讓操作員遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行船舶檢驗(yàn)更加得心應(yīng)手。

序號名稱功能描述1主控艙負(fù)責(zé)各部件間通訊,根據(jù)各傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制2推進(jìn)器4個水平矢量分布的推進(jìn)器和4個垂直推進(jìn)器3攝像頭用于導(dǎo)航和目標(biāo)探測4云臺單軸云臺，用于搭載攝像頭5框架采用聚丙烯材料，支撐和固定所有部件6水下定位使用慣性導(dǎo)航和超短基線USBL融合，定位誤差±0.2m7測厚儀用于水下結(jié)構(gòu)測厚8浮力材料提供浮力，調(diào)整設(shè)備處于懸浮狀態(tài)9控制基站屏幕尺寸(英寸):17.3屏幕分辨率:1920x1080屏幕亮度(cd/m):500供電方式:外供電輸入電壓:220VAC輸出電壓:380VDC額定功率:4800W 讓數(shù)據(jù)替船說話，連續(xù)多年的檢測檔案，科學(xué)預(yù)測腐蝕速率和維修時機(jī)。天津智能水下機(jī)器人市場價

水下檢測面臨的一個普遍難題是：船底往往覆蓋著厚厚的藤壺、貝類和各種海藻。如果不***這些附著物，攝像頭拍到的只能是“毛茸茸”的表面，無法看到金屬本體和焊縫。武漢海安智能的機(jī)器人巧妙地解決了這個問題——它在身體上安裝了2支清掃滾刷。當(dāng)機(jī)器人在規(guī)劃路徑中發(fā)現(xiàn)某片區(qū)域污損嚴(yán)重時，操作員可以啟動滾刷電機(jī)，高速旋轉(zhuǎn)的刷頭就像給船體“洗臉”一樣，迅速刮擦、清掃掉表面的附著物。待渾濁的污水散去，清澈的水流替換后，再推進(jìn)機(jī)器人貼近觀察。這種“先掃后看”的作業(yè)模式，極大地提高了檢測的精細(xì)度，確保發(fā)現(xiàn)的缺陷是真實(shí)的結(jié)構(gòu)問題，而不僅*是表面的臟污。天津智能水下機(jī)器人市場價清掃滾刷設(shè)計，邊洗邊看，先掃后檢，讓被藤壺覆蓋的焊縫原形畢露。

船舶，作為現(xiàn)代全球貿(mào)易的載體，其龐大的船體在水面以下的部分，長期以來一直是航運(yùn)業(yè)**管理中的“盲區(qū)”。對于船東和驗(yàn)船師而言，船底的狀況——是否存在碰撞損傷、焊縫是否開裂、腐蝕程度如何、海生物附著是否超標(biāo)——都是一個必須解決卻又難以觸及的謎題。傳統(tǒng)的檢測手段極度依賴船塢或潛水員。將一艘巨輪開進(jìn)船塢，不僅意味著高昂的費(fèi)用（單次塢檢費(fèi)用動輒數(shù)十萬甚至上百萬），更意味著長達(dá)十幾二十天的停航期，這對于分秒必爭的商業(yè)航運(yùn)而言，是巨大的機(jī)會成本。武漢海安智能科技有限公司的誕生，正是瞄準(zhǔn)了這一傳統(tǒng)作業(yè)模式下的**痛點(diǎn)：如何在船舶不停航、不進(jìn)塢的情況下，清晰、高效、低成本地掌握水下船體的真實(shí)狀況。

長江是起點(diǎn)，但不是終點(diǎn)。武漢海安智能的宏偉藍(lán)圖，清晰地指向了蔚藍(lán)的海洋。公司總經(jīng)理李其行明確表示，未來目標(biāo)是運(yùn)用水下機(jī)器人對海洋鉆井船、海洋鉆井平臺、采油平臺、海上風(fēng)電塔樁等大型海洋裝備進(jìn)行水下檢測。相比于內(nèi)河船舶，海洋裝備的檢測市場更大，技術(shù)要求更高。平臺樁腿常年浸泡在高鹽、高壓、深水的環(huán)境中，其結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測需求極為迫切。如果海安智能的機(jī)器人能夠在這一領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，將意味著其技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平，能夠參與全球海洋工程裝備檢測市場的競爭。HARE系列ROV，如海蛇般靈活游弋，在復(fù)雜船底結(jié)構(gòu)中穿梭自如。

目前的海安智能機(jī)器人仍以遙控為主（ROV），但未來的發(fā)展方向無疑是自主化（AUV）。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，未來的水下機(jī)器人將不再完全依賴人工操控，而是具備更強(qiáng)的自主識別和路徑規(guī)劃能力。武漢海安智能已經(jīng)開始布局這一領(lǐng)域。通過與高校的合作，他們正在訓(xùn)練機(jī)器人的AI模型，讓其能夠自動識別常見的船體缺陷，如裂縫、涂層脫落、腐蝕坑等。未來的驗(yàn)船師或許只需下達(dá)“檢測左舷底部”的指令，機(jī)器人就能自主規(guī)劃路徑、自動規(guī)避障礙、自動識別缺陷，并**終生成一份標(biāo)注好所有問題的檢測報告。實(shí)時視頻回傳，讓驗(yàn)船師坐在岸邊看直播，不用再憑手感猜測船底狀況。天津智能水下機(jī)器人市場價

總經(jīng)理李其行常說：我們不是在賣機(jī)器人，是在為船東創(chuàng)造“不進(jìn)塢、不停航、省百萬”的真實(shí)價值。天津智能水下機(jī)器人市場價

水面以下靠機(jī)器人，水面以上靠的是控制站。武漢海安智能擁有一套完整的岸基控制站系統(tǒng)。操作員通過遙控手柄發(fā)出指令，控制站內(nèi)的屏幕則實(shí)時顯示著機(jī)器人傳回的高清視頻和各類傳感器數(shù)據(jù)。一塊屏幕顯示水下圖像，另一塊屏幕通過超短基線聲吶系統(tǒng)，以三維電子海圖的形式精確追蹤機(jī)器人的水下足跡?？刂普緝?nèi)還集成了供電管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)等。驗(yàn)船師可以坐在控制站內(nèi)，像看直播一樣審視船底的每一寸鋼板。更重要的是，每一次檢測都會生成詳細(xì)的檢測報告，形成船舶電子檔案，助力船舶全生命周期的數(shù)字化管理。天津智能水下機(jī)器人市場價

武漢海安智能科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在湖北省等地區(qū)的交通運(yùn)輸行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶**，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)武漢海安智能科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！