激光雷達(dá)，即LiDAR（Light Detection And Ranging），是一種集激光探測(cè)與測(cè)距功能于一身的先進(jìn)系統(tǒng)。其組件包括激光發(fā)射器、掃描器及光學(xué)組件、光電探測(cè)器及接收IC，以及位置和導(dǎo)航器件等，共同打造出高分辨率的幾何、距離和速度圖像。激光雷達(dá)的運(yùn)作原理基于“距離=速度*時(shí)間”的物理定律，通過(guò)精細(xì)測(cè)量激光信號(hào)的往返時(shí)間，確定與目標(biāo)對(duì)象的距離。與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)不同，激光雷達(dá)主動(dòng)發(fā)射波長(zhǎng)在900-1,500nm范圍內(nèi)的激光射線，利用多普勒成像技術(shù)，能夠生成清晰細(xì)膩的3D圖像，展現(xiàn)出很高的感知能力。120°+水平視場(chǎng)角，拓寬激光雷達(dá)的環(huán)境感知范圍。江蘇車(chē)載激光雷達(dá)規(guī)格尺寸

激光雷達(dá)的作用：1、感知環(huán)境：激光雷達(dá)開(kāi)啟后，汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境可以通過(guò)激光掃描3D模型的形式呈現(xiàn)出來(lái)，還可以通過(guò)算法比較前后一幀的變化，然后對(duì)比周邊環(huán)境。對(duì)汽車(chē)和行人的檢測(cè)更加精細(xì)，在感知環(huán)境方面優(yōu)勢(shì)明顯，能夠給我們帶來(lái)很多便利。2、輔助汽車(chē)規(guī)劃線路等功能：可自主規(guī)劃行車(chē)路線，控制小車(chē)達(dá)到預(yù)定目標(biāo)；例如，它可以根據(jù)激光遇到障礙物后的轉(zhuǎn)彎時(shí)間來(lái)測(cè)量目標(biāo)與自身的距離，進(jìn)而還可以輔助車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)街道。3、輔助駕駛**：可承擔(dān)冗余，以達(dá)到更高的**性。比如當(dāng)視覺(jué)效果受到強(qiáng)光影響，感知能力受到影響時(shí)，激光雷達(dá)就會(huì)挺身而出，為輔助駕駛保駕護(hù)航。重慶車(chē)載激光雷達(dá)批量定制激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)頻率調(diào)整，有效避免多設(shè)備信號(hào)串?dāng)_。

轉(zhuǎn)鏡類(lèi)激光雷達(dá)中運(yùn)動(dòng)部件主要是電機(jī)，以及鍍膜反射鏡。其中，鍍膜反射鏡可以對(duì)特定波長(zhǎng)的激光（905nm、940nm、1550nm等）實(shí)現(xiàn)高反射率，反射鏡一般為3面或者4面。通常轉(zhuǎn)鏡只需保證勻速旋轉(zhuǎn)即可，一般無(wú)需變速或其他特殊控制。根據(jù)轉(zhuǎn)鏡使用的數(shù)量，還可以分為1維轉(zhuǎn)鏡和2維轉(zhuǎn)鏡：1維轉(zhuǎn)鏡：結(jié)構(gòu)中只有1個(gè)轉(zhuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)水平方向的掃描，垂直方向一般使用多個(gè)激光器，用于覆蓋發(fā)射不同的目標(biāo)高度。2維轉(zhuǎn)鏡：同時(shí)采用轉(zhuǎn)鏡+振鏡，實(shí)現(xiàn)水平方向和垂直方向的掃描。

激光雷達(dá)的未來(lái)發(fā)展聚焦于固態(tài)化、智能化與場(chǎng)景深化三大方向。固態(tài)化方面，MEMS方案已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，光學(xué)相控陣（OPA）通過(guò)電子掃描實(shí)現(xiàn)純固態(tài)架構(gòu)，雖技術(shù)難度大但潛力巨大，F(xiàn)lash方案則適用于短距補(bǔ)盲場(chǎng)景。智能化升級(jí)體現(xiàn)在雷達(dá)端集成AI預(yù)處理，通過(guò)嵌入式模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)與分類(lèi)，減輕**計(jì)算單元負(fù)擔(dān)。場(chǎng)景深化上，海洋經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)⑼卣怪辽詈ＹY源勘探，**領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)人體組織三維掃描，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域用于作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與產(chǎn)量估算。波長(zhǎng)技術(shù)路線將呈現(xiàn)分化，905nm方案主導(dǎo)中低端市場(chǎng)，1550nm方案憑借遠(yuǎn)距優(yōu)勢(shì)占據(jù)**領(lǐng)域，而藍(lán)光、紫外等特殊波長(zhǎng)則深耕細(xì)分場(chǎng)景。隨著技術(shù)成熟與成本下降，激光雷達(dá)將從專(zhuān)業(yè)設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橘x能千行百業(yè)的基礎(chǔ)感知工具！車(chē)載激光雷達(dá)法規(guī)完善，推動(dòng)技術(shù)量產(chǎn)落地進(jìn)程。

905nm技術(shù)占據(jù)89%的市場(chǎng)份額。在過(guò)去，市場(chǎng)普遍認(rèn)為1550納米雷達(dá)性能比905納米雷達(dá)更好，但實(shí)際上，905納米技術(shù)這兩年取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，并且成本更低，因此大多數(shù)制造商越來(lái)越多的使用905納米技術(shù)，圖達(dá)通也計(jì)劃推出905納米的方案。半固態(tài)技術(shù)雷達(dá)占據(jù)了95%的市場(chǎng)份額。半固態(tài)技術(shù)雷達(dá)是目前激光雷達(dá)市場(chǎng)的主流。半固態(tài)激光雷達(dá)指標(biāo)成熟，目前各家產(chǎn)品主要在做降本。市場(chǎng)一度普遍認(rèn)為MEMS會(huì)成為主流，因?yàn)樗前雽?dǎo)體工藝制造的微振鏡，看似成本更低。然而，實(shí)際情況是轉(zhuǎn)鏡方案越來(lái)越多的被大家重視。主要原因在于，激光雷達(dá)使用的MEMS微振鏡口徑需求較大，但在極端振動(dòng)條件下使用時(shí)，良率較低。對(duì)于性能要求比較高的場(chǎng)景，轉(zhuǎn)鏡方案是更優(yōu)的選擇。智慧交通激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)車(chē)流量與車(chē)型分類(lèi)。重慶車(chē)載激光雷達(dá)批量定制

偏振激光雷達(dá)，可有效區(qū)分大氣中不同形態(tài)的顆粒物。江蘇車(chē)載激光雷達(dá)規(guī)格尺寸

ToF（飛行時(shí)間法）是目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)車(chē)載激光雷達(dá)采用的技術(shù)路線。它的原理非常直接：發(fā)射一束短暫的激光脈沖，然后像秒表一樣精確計(jì)算光束遇到物體后反射回來(lái)的時(shí)間。由于光速是恒定的，通過(guò)測(cè)量時(shí)間差就能準(zhǔn)確繪制出前方物體的距離和三維輪廓。ToF技術(shù)的重要優(yōu)勢(shì)在于其簡(jiǎn)潔性、響應(yīng)速度快，且經(jīng)過(guò)大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證，技術(shù)成熟度高，成本控制能力出色。目前，中國(guó)激光雷達(dá)廠商依靠成熟的ToF方案實(shí)現(xiàn)了百萬(wàn)顆級(jí)別的年出貨量，將激光雷達(dá)價(jià)格從萬(wàn)元級(jí)別拉入“千元時(shí)代”，有力推動(dòng)了智能駕駛功能的普及。江蘇車(chē)載激光雷達(dá)規(guī)格尺寸

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