低延遲在無人設備的控制中是一個很重要的指標，越是低的延遲越能夠體現(xiàn)出“人機協(xié)同”。影響無人設備控制延遲的因素有相機本身延時、畫面顯示端性能、視頻傳輸協(xié)議、編解碼能力等。因此，想要很好的控制視頻傳輸延遲，可以在這幾方面著手。成都慧視根據(jù)這樣的痛點，推出了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，一般情況下，視頻的傳輸延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。但是在許多特殊領域中，這樣的延遲還是不能滿足要求，經(jīng)過多方選型測試，我司終于找出了一款低延遲的相機，搭配LLSM低延遲流媒體傳輸模塊視頻傳輸?shù)难舆t比較低能夠達到三十幾毫秒。在測試中，比較低延遲達到了33ms。整體延遲控制在100ms以內(nèi)。成都雙向對講視頻技術

無人機實現(xiàn)遠程打擊，依賴于穩(wěn)定的遠程控制和續(xù)航，飛的越遠，無人機的控制就越容易出現(xiàn)波動，且現(xiàn)在大家都有成體系的無人機防控系統(tǒng)，無人機極易受到電磁等干擾而失去作用。面對這個難題，可以采用圖像解決方案。在靠近敵人的防控區(qū)域時，關閉無線電等控制系統(tǒng)，采用圖像制導，通過AI識別，實現(xiàn)對不同目標的打擊。這之中，AI模塊十分關鍵。成都慧視開發(fā)的Viztra-HS063系列AI模塊就是一個解決方案。模塊具備6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超過6w，不會給無人機增添太多負擔。關鍵的是，模塊還能集成LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈），比較低占用500Kbps帶寬的條件下控制多個無人機遠程作業(yè)。也就是說，在維持穩(wěn)定遠程控制的前提下，能夠實現(xiàn)AI檢測、跟蹤等功能，一舉兩得。成都強兼容視頻**推薦Viztra-HS063圖像處理部可以接入LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。

傳輸距離過遠時，極容易導致信號傳輸丟包，從而引起畫面卡頓。彼此之間的控制信號干擾，或者其他同頻段的干擾極容易使得無人設備視頻傳輸出現(xiàn)信號不穩(wěn)定、畫面卡頓、花屏等問題。針對這樣的行業(yè)痛點，成都慧視依托自研的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，推出了針對于無人機、機器人行業(yè)視頻傳輸痛點的網(wǎng)絡相機選型方案。方案通過自研視頻軟解碼技術將整個鏈路延遲控制在100ms以內(nèi)（我司一方案能夠達到30ms左右，行業(yè)一般水平在200ms），且整個帶寬比較低能夠控制在500K，讓無人機飛得更遠、視頻傳輸更穩(wěn)定，提升整個無人設備的性能。

機器人的未來，靈活性的提升是下一個方向，這也是困擾宇樹科技、特斯拉等中外機器人企業(yè)的一大難題。機器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠程控制機器人進行工作時的延遲，進而展現(xiàn)出不同的靈活程度。靈活度越高，機器人越能夠做出擬人的動作，也就越能夠應用到更多的行業(yè)當中。自春晚之后，宇樹的機器人經(jīng)過一年的發(fā)展，終于又迎來了驚艷亮相。在王力宏成都的演唱會中，宇樹科技的人形機器人成為重要伴舞，表演的“韋伯斯特”空翻更是震驚世界。就連馬斯克看到視頻后也連連稱贊說令人印象深刻。傳輸高清圖像且占用帶寬小。

正是這兩大優(yōu)勢，讓慧視光電40*55豪米小板卡在無人機與機器人領域展現(xiàn)出廣闊應用前景。在無人機領域，無論是電力巡檢還是應急救援，該板卡既能在有限帶寬下傳回高清災情畫面等關鍵信息，又能通過低延時保障飛控指令的即時響應，尤其適合多機集群作業(yè)時的協(xié)同調度；在機器人領域，從倉儲物流的AGV機器人導航，到礦山、化工場景的防爆巡檢機器人，小板卡的小巧尺寸可靈活集成于機器人機身，其低帶寬特性適配復雜環(huán)境下的無線通信，低延時則確保機器人能快速根據(jù)視覺反饋調整路徑、完成抓取或檢測任務，大幅提升作業(yè)**性與效率?？蓪崟r調整視頻碼率。成都雙向對講視頻技術

高效節(jié)約帶寬和存儲空間。。成都雙向對講視頻技術

通過慧視光電的LLSM低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右，極大提升了設備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等，提供了身臨其境的驗。這套低延遲編解碼模塊采用單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個前端視頻服務器。模塊基于機載平臺定制的小型化載板，搭載核心板和SDI采集板。硬件實現(xiàn)形式為RK3588、RV1126等計算模塊，國產(chǎn)可控，體積小，重量輕，功耗低，成本低。具有豐富接口和強勁算力，多路視頻處理既能做到窄帶寬、低時延，也能保證強交互。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。成都雙向對講視頻技術